我们两辆车同向行驶，过了绿灯我们由左车道变到右车道，后面有辆车从右边非机动车道加速超车

我们两辆车同向行驶，过了绿灯我们由左车道变到右车道，后面有辆车从右边非机动车道加速超车，导致我们汽车右前方和对方左后方有擦蹭，是我们全责吗